Причина смерти титулованного спортсмена не сообщается.
Петров одержал победу в ските на Олимпийских играх 1968 года, которые проходили в Мехико (Мексика). На Олимпиаде-1972 в Мюнхене (Германия) он в той же дисциплине завоевал серебро.
На чемпионатах мира Петров шесть раз брал золотые медали. А на чемпионатах Европы — пять раз.
Карьеру в спорте он завершил в 1974 году. После этого Петров перешёл на тренерскую работу. А на Олимпиаде-1976 экс-стрелок возглавил сборную России. На Олимпийских играх 1992 года Петров был главным тренером по стендовой стрельбе команды СНГ.