Ралли Дакар 2021 будет заметно отличаться от всех остальных турниров, которые проводились ранее. Во-первых, нельзя не отметить пресловутую пандемию коронавируса, которая и тут внесла свои коррективы. Не все экипажи смогут принять участие и количество гонщиков будет меньше, чем ожидалось. Всего в соревнованиях примут участие более 500 спортсменов из почти 50 стран мира.
Отметим, что в Дакаре появилась новая дисциплина Дакар Классик, в которой будет представлена гоночная техника, которая выступала до 2000 года. В данной категории примут участие 3 женщины, а всего их в соревнованиях планируется 16.
| Этап | Маршрут | Транспорт | Призеры | Дата |
| 1 | Джидда - Биша | Мотоциклы | 1. Тоби Прайс | 3.01 |
| 2. Кевин Бенавидес | ||||
| 3. Маттиас Валькнер | ||||
| Квадроциклы | 1. Александр Жиру | |||
| 2. Джованни Энрико | ||||
| 3. Пабло Себастьян Копетти | ||||
| Мотовездеходы | 1. Кристина Гутьеррес Эрреро | |||
| 2. Рейналдо Маркес Варела | ||||
| 3. Остин Джонс | ||||
| Легковые | 1. Карлос Сайнс | |||
| 2. Стефан Петерансель | ||||
| 3. Мартин Прокоп | ||||
| Грузовые | 1. Дмитрий Сотников | |||
| 2. Алеш Лопрайс | ||||
| 3. Антон Шибалов | ||||
| 2 | Биша - Вади-аль-Давасир | Мотоциклы | 1. Хоан Барреда Борт | 4.01 |
| 2. Рикки Брабек | ||||
| 3. Пабло Кинтанилья | ||||
| Квадроциклы | 1. Пабло Себастьян Копетти | |||
| 2. Джованни Энрико | ||||
| 3. Александр Жиру | ||||
| Мотовездеходы | 1. Салех Аль-Саиф | |||
| 2. Жерар Фаррес Гуэль | ||||
| 3. Франсиско Лопес Контардо | ||||
| Легковые | 1. Нассер Салех Аль-Аттия | |||
| 2. Стефан Петерансель | ||||
| 3. Карлос Сайнс | ||||
| Грузовые | 1. Дмитрий Сотников | |||
| 2. Айрат Мардеев | ||||
| 3. Сергей Вязович | ||||
| 3 | Вади-аль-Давасир - Вади-аль-Давасир | Мотоциклы | 1. Тоби Прайс | 5.01 |
| 2. Кевин Бенавидес | ||||
| 3. Маттиас Валькнер | ||||
| Квадроциклы | 1. Николас Кавильяссо | |||
| 2. Джованни Энрико | ||||
| 3. Мануэль Андухар | ||||
| Мотовездеходы | 1. Франсиско Лопес Контардо | |||
| 2. Остин Джонс | ||||
| 3. Михал Гочал | ||||
| Легковые | 1. Нассер Салех Аль-Аттия | |||
| 2. Хенк Латеган | ||||
| 3. Стефан Петерансель | ||||
| Грузовые | 1. Сергей Вязович | |||
| 2. Дмитрий Сотников | ||||
| 3. Антон Шибалов | ||||
| 4 | Вади-аль-Давасир - Эр-Рияд | Мотоциклы | 1. Хоан Барреда Борт | 6.01 |
| 2. Росс Бранч | ||||
| 3. Дэниэл Сандерс | ||||
| Квадроциклы | 1. Мануэль Андухар | |||
| 2. Николас Кавильяссо | ||||
| 3. Александр Жиру | ||||
| Мотовездеходы | 1. Арон Домжала | |||
| 2. Митчелл Гатри | ||||
| 3. Михал Гочал | ||||
| Легковые | 1. Нассер Салех Аль-Аттия | |||
| 2. Стефан Петерансель | ||||
| 3. Хенк Латеган | ||||
| Грузовые | 1. Дмитрий Сотников | |||
| 2. Андрей Каргинов | ||||
| 3. Алексей Вишневский | ||||
| 5 | Эр-Рияд - Бурайда | Мотоциклы | 1. Кевин Бенавидес | 7.01 |
| 2. Хосе Флоримо | ||||
| 3. Тоби Прайс | ||||
| Квадроциклы | 1. Николас Кавильяссо | |||
| 2. Мануэль Анжухар | ||||
| 3. Джованни Энрико | ||||
| Мотовездеходы | 1. Франссиско Лопес | |||
| 2.Халифа Аль-Аттия | ||||
| 3. Сет Кинтеро | ||||
| Легковые | 1. Джиниэл де Вильрес | |||
| 2. Брайан Барагванат | ||||
| 3. Стефан Петерансель | ||||
| Грузовые | 1. Дмитрий Сотников | |||
| 2. Алексей Вишневский | ||||
| 3. Антон Шибалов | ||||
| 6 | Бурайда - Хаиль | Мотоциклы | 1. Хоан Барреда Борт | 8.01 |
| 2. Росс Бранч | ||||
| 3. Дэниел Сандерс | ||||
| Квадроциклы | 1. Александр Жиру | |||
| 2. Джованни Энрико | ||||
| 3 Николас Кавильяссо | ||||
| Мотовездеходы | 1 Сет Кинтеро | |||
| 2 Халифа Аль-Аттия | ||||
| 3 Жерар Фаррес Гуэль | ||||
| Легковые | 1 Карлос Сайнс | |||
| 2 Язид Аль-Раджи | ||||
| 3 Нассер Салех Аль-Аттия | ||||
| Грузовые | 1 Айрат Мардеев | |||
| 2 Дмитрий Сотников | ||||
| 3 Антон Шибалов | ||||
| 7 | Хаиль - Сакака | Мотоциклы | 1. Рикки Брабек | 10.01 |
| 2. Хосе Корнехо | ||||
| 3. Скайлер Хауэс | ||||
| Квадроциклы | 1. Мануэль Андухар | |||
| 2. Итало Педемонте | ||||
| 3. Александр Жиру | ||||
| Мотовездеходы | 1. Франсиско Лопес Контардо | |||
| 2. Салех Аль-Саиф | ||||
| 3. Рейналдо Маркес Варела | ||||
| Легковые | 1. Язид Аль-Раджи | |||
| 2. Стефан Петерансель | ||||
| 3. Карлос Сайнс | ||||
| Грузовые | 1. Дмитрий Сотников | |||
| 2. Айрат Мардеев | ||||
| 3. Антон Шибалов | ||||
| 8 | Сакака - Неом | Мотоциклы | 1. Хосе Флоримо | 11.01 |
| 2. Тоби Прайс | ||||
| 3. Рикки Брабек | ||||
| Квадроциклы | 1. Александр Жиру | |||
| 2. Мануэль Андухар | ||||
| 3. Джованни Энрико | ||||
| Мотовездеходы | 1. Франсиско Лопес | |||
| 2. Сергей Карякин | ||||
| 3. Рейналдо Варела | ||||
| Легковые | 1. Ассер Салех Аль-Аттия | |||
| 2. Карлос Сайнс | ||||
| 3. Стефан Петерансель | ||||
| Грузовые | 1. Антон Шибалов | |||
| 2. Андрей Каргинов | ||||
| 3. Дмитрий Сотников | ||||
| 9 | Неом - Неом | Мотоциклы | 1. Кевин Бенавидес | 12.01 |
| 2. Рикки Брабек | ||||
| 3. Хосе Игнасио Корнехо Флоримо | ||||
| Квадроциклы | 1. Джованни Энрико | |||
| 2. Александр Жиру | ||||
| 3. Мануэль Андухар | ||||
| Мотовездеходы | 1. Франсиско Лопес Контардо | |||
| 2. Халифа Аль-Аттия | ||||
| 3. Марек Гочал | ||||
| Легковые | 1. Стефан Петерансель | |||
| 2. Нассер Салех Аль-Аттия | ||||
| 3. Джиниэл де Вильерс | ||||
| Грузовые | 1. Мартин Мацик | |||
| 2. Айрат Мардеев | ||||
| 3. Дмитрий Сотников | ||||
| 10 | Неом - Аль-Ула | Мотоциклы | 1. Рикки Брабек | 13.01 |
| 2. Хоан Баррела Борт | ||||
| 3. Кевин Бенавидес | ||||
| Квадроциклы | 1. Пабло Себастьян Копетти | |||
| 2. Итало Педемонте | ||||
| 3. Мануэль Андухар | ||||
| Мотовездеходы | 1. Сергей Карякин | |||
| 2. Остин Джонс | ||||
| 3. Михал Гончар | ||||
| Легковые | 1. Яхид Аль-Паджи | |||
| 2. Нассер Салех | ||||
| 3. Стефан Петерансель | ||||
| Грузовые | 1. Мартин Мацик | |||
| 2. Дмитрий Сотников | ||||
| 3. Айрат Мардеев | ||||
| 11 | Аль-Ула - Янбу | Мотоциклы | 1. Сэм Сандерленд | 14.01 |
| 2. Пабло Кинтанилья | ||||
| 3. Кевин Бенавидес | ||||
| Квадроциклы | 1. Джованни Энрико | |||
| 2. Мануэль Андухар | ||||
| 3. Пабло Себастьян Копетти | ||||
| Мотовездеходы | 1. Сет Кинтеро | |||
| 2. Франсиско Лопес Контардо | ||||
| 3. Жерар Фаррес Гуэль | ||||
| Легковые | 1. Нассер Салех Аль-Аттия | |||
| 2. Стефан Петерансель | ||||
| 3. Карлос Сайнс | ||||
| Грузовые | 1. Антон Шибалов | |||
| 2. Айрат Мардеев | ||||
| 3. Алексей Вишневский | ||||
| 12 | Янбу - Джидда | Мотоциклы | 1 Рикки Брабек | 15.01 |
| 2 Кевин Бенавидес | ||||
| 3 Маттиас Валькнер | ||||
| Квадроциклы | 1 Пабло Себастьян Копетти | |||
| 2 Мануэль Андухар | ||||
| 3 Камиль Вишневский | ||||
| Мотовездеходы | 1 Крис Мик | |||
| 2 Рейналдо Маркес Варела | ||||
| 3 Михал Гочал | ||||
| Легковые | 1 Стефан Петерансель | |||
| 2 Нассер Салех Аль-Аттия | ||||
| 3 Карлос Сайнс | ||||
| Грузовые | 1 Мартин Мацик-младший | |||
| 2 Антон Шибалов | ||||
| 3 Дмитрий Сотников |
